VX3 Automatisation
Le banc d'essai séquentiel VX3 avec contrôle de température en continu, est constitué de deux sections de convoyeurs et trois postes de travail. Le convoyeur est de type « twin belts » avec une largeur de 200mm, le tout en profilé d’aluminium robuste. Le convoyeur n’est pas en circuit fermé, mais sur la longueur. Cette façon de faire permet de limiter l’encombrement, et de multiplier les postes de travail. Avec 5 unités, comprenant chacune 3 postes de travail différents, on peut accommoder un groupe de 16 élèves qui travailleront individuellement sur une station.

La section 1 est d’une longueur de 1 mètre et comprend un système de vision perfectionné, 3 servomoteurs couplés à un « linear motion » trois axes, 12 capteurs de position, 3 solénoïdes et 3 cylindres pneumatiques. Un variateur de vitesse vectoriel contrôle la vitesse du convoyeur. Cette section peut être détachée et utilisée individuellement pour de la formation plus spécifique comme le contrôle de qualité.

La section 1, appelée VX3.1, comprend :

• 1 section de 1 mètre de convoyeur 200 mm de large;
• 1 moteur triphasé;
• 1 variateur de vitesse à contrôle vectoriel de 1hp, 208V monophasé;
• 2 mécanismes pneumatiques d’arrêt, dont 1 avec indexage: 3 cylindres et un îlot de pneumatique;
• 1 automate CJ1M CPU-22;
• 1 carte d’alimentation pour l’automate;
• 1 carte 32 sorties digitales;
• 1 carte de16 entrées;
• 1 module avec bornier et relais de 16 sorties;
• 1 carte de communication inter automates sur un réseau rapide de 2 Mb;
• 10 entrées digitales;
• 6 sorties digitales;
• 1 carte avec 8 entrées analogiques 12 bits 4-20 ma et/ou 0-10V;
• 1 sortie d’impulsions pour contrôle PWM;
• 2 compteurs rapides;
• 2 boutons poussoirs, 2 lumières et un signal sonore;
• 1 encodeur incrémental 360 impulsions/tour (position convoyeur);
• 13 capteurs de positions de différents types;
• 1 capteur au laser 16 µM, lumière visible, complet avec amplificateur, affichage et sortie 4-20 ma;
• 1 bloc d’alimentation 24V 5A, protégé contre les courts-circuits;
• 1 système de vision (inspection industrielle) complet comprenant : CPU vision, caméra, lentilles, câbles, logiciel, etc. Le système est en mesure de détecter la présence d’un objet, de repérer des défauts de surface, de mesurer des distances, reconnaître des caractères, etc. Un lien de communication permet d’interagir avec l’automate;
• Un mécanisme de déplacement sur trois axes précis et très robuste (peut supporter 10 livres par axes, .05 po./tour)
• 1 carte de contrôle de position 4 axes, codeur 50 kpps, axe trapézoïde ou S;
• 3 servomoteurs 100W avec câbles. 3,000 tours/min, etc;
3 amplificateurs pour les servomoteurs; complets avec câbles, connecteurs, encodeur de 2,000 impulsions par tour, gain ajustable et auto tuning; 3 interrupteurs avec lumières et un signal sonore.

La section 2 est longue de 2 mètres et comprend 2 stations de travail. L’une simulant un atelier de peinture, l’autre un système de chauffage. On y retrouve des technologies comme la lecture de code à bar, rideau de sécurité, synchronisation de vitesse de moteurs, identification de lots, contrôle de température. On a multiplié les types de capteurs : encodeur incrémental, infrarouge, détecteur de couleur RGB, diffus, effet hall, inductif analogique, thermocouple, etc.

La section 2, appelée VX3.2, comprend :

• 1 section de 2 mètres de convoyeur 200 mm;
• 1 moteur triphasé;
• 1 mécanisme pneumatique d’arrêt pour la station;
• 1 îlot de pneumatique extensible;
• 1 automate CJ1M CPU-22;
• 1 carte d’alimentation pour l’automate;
• 1 carte de communication inter automates sur un réseau rapide de 2 Mb;
• 1 carte 32 entrées digitales;
• 1 carte 32 sorties digitales;
• Un module 16 sorties relais, câble et bornier;
• Un module 16 entrées avec coupleurs optiques, câbles et bornier;
• 1 carte 8 entrées analogiques 13 bits;
• 2 entrées de comptage rapide (60khz) et quatre entrées d’interruptions;
• 1 variateur de vitesse à contrôle vectoriel de 1hp;
• 1 encodeur incremental 360 impulsions/tour;
• 6 capteurs de positions de différents types;
• 1 bloc d’alimentation 24V 5A, protégé contre les courts-circuits;
• 1 écran tactile 5.21;
• 2 sortie d’impulsions pour contrôle PWM ;
• 1 moteur CC avec encodeur;
• 1 module de contrôle PWM;
• 2 boutons poussoirs, 2 lumières et un signal sonore.

La section 3, appelée VX3.3, comprend :

• 1 mécanisme pneumatique d’indexage haut pour la station;
• 1 automate CJ1M CPU-22;
• 1 carte de communication inter automates sur un réseau rapide de 2 Mb;
• 1 carte maître pour le réseau de champ DeviceNet de 500 kb;
• 1 carte 4 entrées thermocouples, 4 sorties PWM et 4 boucles PID autonome;
• 1 carte d’alimentation pour l’automate;
• 1 variateur de vitesse à contrôle vectoriel sur réseau DeviceNet;
• 1 encodeur de position 360 impulsions/tour;
• 2 capteurs de positions différents;
• 1 capteur de température infrarouge sans contact;
• 2 thermocouples types K;
• 1 module DeviceNet avec 2 sorties analogiques 4-20 ma;
• 1 module DeviceNet 16 entrées digitales;
• 1 module DeviceNet 16 sorties digitales;
• 1 carte d’interface 16 entrées avec coupleurs optiques, câble et bornier à vis;
• 1 module d’interface 16 sorties relais, câble et bornier à vis;
• 1 scanner de code à barres avec communication RS-232;
• 1 contrôleur de procédé autonome relié au réseau DeviceNet avec une entrée de thermocouple et une sortie 4-20 ma. La sortie est montée sur un module facilement remplaçable en cas de bris;
• 1 bloc d’alimentation 24V 5A, protégé contre les courts-circuits;
• 2 boutons poussoirs, 2 lumières et un signal sonore.

Les trois stations de travail sont munies d’une unité de commande autonome reliée à un réseau de contrôle haute vitesse permettant une synchronisation des opérations ou des échanges de données avec d'autres équipements de la Suite MFT. Le VX3 peut également être relié par un lien Ethernet à un réseau d’information pour la supervision. Cela permet l’échange de données avec des applications comme Excel, un langage de programmation comme Visual Basic, ou des logiciels de gestion de la production.